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电子汽车衡自动扮装焊利用申明
时候:2019/9/18 15:32:50 点击次数:4178

电子竞技押注平台:电子汽车衡自动扮装焊利用申明:

本篇文章具体先容了电子汽车衡自动扮装焊操纵申明,由天津利朗电子汽车衡厂家供应手艺撑持。众*周知,对于中小型地磅显现的品质题目,很大水平上都是装备、焊接工艺计划存在缺点,地磅钢板作为地磅*要 布局,其品质间接影响地磅的*度。地磅出产线*要用于秤体的落料和焊接及装备,*要针对 面板点焊和切开、预拱和自动焊、端面封头和秤体焊接、秤 体翻身和面板中缝焊接工序。

       电子汽车衡*要由面板、U型钢和端板构成,秤体长度规格 有4米、5米、6米、7米,宽度3米至4米(包罗拼装秤, 毕竟规格以甲方供应图纸为准),zui大工件的份量为8吨。秤体材料均为Q235,端板厚度种类为16mm、20mm、25mm、 30mm、35mm,U 型钢的厚度为 5mm、6mm、8mm、10mm,面板 厚度为 8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。

       计划计划:秤体拼装工位全部布*,*要由2台AGV小车、U型钢 折弯工位、U型钢切完工位、U型钢存储工位、U型钢拼装工 位、U型钢点焊工位、自动焊接工位1、自动焊接工位2、端 板拼装工位(2台)、端板焊接工位(2台)、补焊工位(2台)、 翻转工位、直缝焊接工位及搭接工位构成。工位具体计划和操纵申明以下*示:

       *、*先是电子汽车衡自动扮装焊U型钢切完工位

       U型钢切完工位*要由切开机械人、切开机械人门架、 切开系统、端头帮手定位装备、切开渠道等构成。切开渠道分为两个工位,*个是野生上件工位,*个是 切完工位。切开渠道*要由U型钢安排架、顶升杆、顶升移 载装备、端头帮手定位装备等构成。如许野生操纵工位便可 以与机械野生位完全隔绝,能够很好简直保工人的宁静。

       (1)顶升移载装备*要有两个标的目的的活动,*个是顶升运 动,另*个是移载活动。功课时,*要顶升装备功课,工件 离开安排渠道,并*于切开块。顶升结束后移载装备功课, 将处于上料工位的工件移载到切完工位上方,*起将切开完 成的工件移载到存储渠道上方。顶升装备降落,将工件放入 对应的工位。放入后,移载装备撤回到初始工位,豫备下* 个轮回举措。顶升装备选用气缸+斜块的体例停止顶升,推 动选用气缸+导轨的体例。

       (2)工件测量道理,U型钢的方位是颠末激光测量的。* 先帮手定位基准根据那时工件范例挪动到指定方位,野生上 件时将工件靠着帮手定位基准安排便可。机械人在门架上能 够挪动,*要在帮手定位基准处做迟缓挪动,当到达工件时 测距仪测量值会爆发骤变,机械人记实那时方位。而后机械 人*速挪动到下*测量方位。根据工件长度标的目的的规格设置 多个基准点,在没到达基准点机会械人*速挪动,到达基准 点后低速挪动,前进测量*度,这*真个测量也是颠末寻找 骤变点的体例停止。测量结束后机械人根据测量的数据停止 切开。

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       二、电子汽车衡装焊U型钢存储工位

       U型钢存储工位布局体例与切开渠道类似,在牢固安排 架上安排多个切开块切开出多个安排工位。*个工位为U 型钢上料工位,是接管切开结束工件的工位,zui终*个是U 型钢出料工位,是下*个装备U型钢安排工位,上料工位的 U型钢颠末多次的移载到达U型钢出料工位,等待装备。

       三、电子汽车衡装焊U型钢拼装工位

       U型钢拼装工位*要由点焊机械人门架、抓取机械人门 架、输送辊道及定位装备构成。

       (1)输送辊道及定位装备*要 由侧边定位装备、端头压紧装备、纵向输送滚筒、侧边压紧 装备、安排渠道、横向输送装备及端头定位装备构成。

       (2)点 焊机械人门架,点焊机械人门架选用牢固式,装备于空中上, 机械人在门架上能够停止挪动,挪动选用伺服挪动体例,直 线导轨导向,齿轮齿条传动。

       (3)U型钢抓取门架*要担任将 工件从存储渠道上抓起,并准判定位到面板上。门架具备两 个标的目的的挪动,纵向的挪动选用轻轨导向,齿轮齿条传动, 伺服机电驱动。横向挪动选用直线导轨导向,齿轮齿条传动, 伺服机电驱动。U型钢抓手能够扭转,能够将横向安排的U 型钢转成纵向,安排于面板上。U型钢在门架挪动的*起能 够扭转,节流时候。U型钢抓手具备居中定位块、U型钢纵 向定位块及磁性罗致装备构成。u型钢能够在抓手上准判定 挺,确保定位*S。

       四、电子汽车衡装焊U型钢点焊工位

       U型钢点焊工位*要有点焊机械人门架、预压门架、输 送辊道及定位夹紧构成;输送辊道与面板点焊工位不异,辊 道能够起落。定位夹紧装备也与后面工位不异,选用两端定 位,两端压紧的体例。

       点焊机械人门架全部挪动选用轻轨+导轮导向、伺服电 机驱动、齿轮齿条传动的体例,龙门架主体全部以型材为骨 架计划,辅以增强筋的体例,对布局停止加固。全部*行 焊接处置,再退火消弭应力,当开释完内应力后,zui终停止 机加工,有效削减了焊接变形对机加工的影响,确保的构造 *度,前进了其不变性。点焊机械人的挪动选用直线导轨导 向、伺服机电驱动、齿轮齿条传动的体例。本工位共设置两 套点焊机械人。

       五、自动焊接工位

       自动焊接工位输送定位装备与U型钢点焊工位不异,焊 接门架因循现场装备,这里就未几先容了。

       六、端板拼装工位

       端板拼装工位*要由端板移载门架、端板抓手、输送辊 道、定位夹紧装备及端板压紧装备构成;输送辊道与面板点 焊工位不异,辊道能够起落。定位夹紧装备也与后面工位相 同,选用两端定位,两端压紧的体例。

       (1)移载门架,端板移载门架全部挪动选用轻轨+导轮导 向、伺服机电驱动、齿轮齿条传动的体例,龙门架主体全部 以型材为骨架计划,辅以增强筋的体例,对布局停止加固。 全部*行焊接处置,再退火消弭应力,当开释完内应力后, zui终停止机加工,有效削减了焊接变形对机加工的影响,保 证的构造*度,前进了其不变性。

       (2)端板压紧装备,为确保 端板与底板能够完全贴紧,计划有压紧装备。在上方计划有 压紧块,压紧块选用液压夹紧体例。下方的压紧选用凸轮旋 转压紧体例,鄙人方设置有多少处压紧点,当凸轮扭转时, 能够在夹紧点压紧端板与工件。

       补充申明:除在端头计划有压紧装备,在工件长度标的目的根据工件 范例设置响应的压紧装备,zui端头的U型钢的外撑主意选用 野生帮手体例。

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